De arquitetura religiosa maneirista e planta longitudinal, é curiosa por ser uma igreja de três naves, com arcadas baixas e um arco-cruzeiro todo em talha dourada, dos inícios do século XVIII. Possui capela-mor, modificada e ampliada no século XIX, daí resultando a existência de duas sacristias.
O seu interior é muito rico em estatuária, destacando-se a imagem de Nossa Senhora do Rosário, de finais do século XVIII. Merece também destaque o altar de Nossa Senhora do Rosário, do século XVIII e um Órgão Tubular, estilo D. João V, construído entre 1896 e 1898.
Lugar da Igreja,
3730-062, São Pedro de Castelões, Vale de Cambra, Aveiro
